沒有。正史沒有諸葛亮擺空城計退司馬懿的記載；這是《三國演義》的虛構。
一句話答案
「空城計」歷史上真的發生過嗎？
沒有。正史中諸葛亮首次北伐時司馬懿不在西城；裴注引郭沖五事有一則類似傳說，但裴松之認為不可信。
「空城計」是諸葛亮最冷靜的一幕：城門大開，他坐在城樓上焚香撫琴，司馬懿懷疑有伏兵，下令退軍。這個畫面很經典，但正史沒有這一幕。
諸葛亮首次北伐時，司馬懿並不在西城前線；他在宛城，負責荊州與豫州方向的軍事。街亭之戰的對手是張郃，不是司馬懿。
《三國志·諸葛亮傳》裴注引郭沖「五事」，其中有一則類似空城計的傳說；但裴松之明確指出，這類記載不可信。也就是說，連古代的註家都不接受這個故事。
《三國演義》第九十五回把空城計寫得絲絲入扣：諸葛亮下令大開城門，命士兵扮作百姓掃地，自己帶兩個書童上城樓撫琴；司馬懿到來，見狀大疑，怕有埋伏，退兵而去。
小說要寫諸葛亮的鎮定與司馬懿的多疑，也要在街亭大敗之後，給蜀漢一場「不戰而屈人之兵」的勝利。
歷史上的諸葛亮，強在治國與後勤，陳壽評他「治戎為長，奇謀為短」。演義為了讓他成為「智絕」，不斷加入奇謀；空城計就是最成功的一個。
空城計好聽，但正史沒有這一幕；連裴松之都不相信那個傳說。
原文引用以所引史書為準；白話說明為「譯」。若同一件事有不同記載，條目會並列說法。
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不是。原型是孫權在濡須之戰的應變；諸葛亮草船借箭是《三國演義》的改寫。
草船借箭 · 諸葛亮 · 孫權 · 演義
不是。東南風是長江中游冬季偶有的天氣；諸葛亮設壇作法，是《三國演義》的虛構。
借東風 · 赤壁 · 諸葛亮 · 周瑜 · 演義
部分屬實。正史正文只說平定南中；「七擒七縱」見於裴注引《漢晉春秋》，細節仍有爭議。
七擒孟獲 · 諸葛亮 · 孟獲 · 南中 · 演義
不是。正史沒有劉備、關羽、張飛三人合戰呂布的記載，這是《三國演義》的虛構。
三英戰呂布 · 呂布 · 劉備 · 關羽 · 張飛 · 演義
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