定軍山之戰，發生於 219 年，是劉備爭奪漢中的關鍵一戰。
背景
漢中是益州的門戶。曹操在 215 年取得漢中後，留夏侯淵、張郃等鎮守。219 年，劉備率軍攻漢中，與夏侯淵在陽平關、定軍山一帶對峙。
法正之計
劉備採用謀士法正的建議，渡過沔水，在定軍山紮營，引誘夏侯淵分兵。夏侯淵派張郃守東圍，自己率輕兵守南圍。劉備軍夜間燒毀曹軍圍鹿角，夏侯淵分兵救火，陣勢出現空隙。
黃忠乘高鼓譟，率軍衝下，一戰斬殺夏侯淵。曹軍失去主帥，軍心動搖。曹操親率大軍來援，但劉備據險不出，曹操最終退兵，劉備取得漢中。
影響
劉備在同年稱漢中王，蜀漢的版圖與聲勢達到高峰。定軍山也成為黃忠一生最著名的一戰。
演義的加工
《三國演義》把黃忠寫得更老當益壯，加入許多單挑與細節；正史的重點是法正的謀略與黃忠的戰機掌握，不是一場單挑。
夏侯淵是曹操西線的重要統帥，他的死令曹軍士氣大受打擊；曹操雖然親自來援，也無法挽回漢中的劣勢。
一句話
定軍山不是「老將發威」的故事，而是「誰先讓對方的陣勢出現空隙」的故事。
